用于给排水管路检修的视觉识别方法

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及用于给排水管路检修的视觉识别方法，包括：对图像帧进行边缘检测，得到管道边缘集合；对于管道边缘集合中的任意一个管道边缘，根据管道边缘与参考边缘形成的区域的灰度密度，确定参考边缘是否为与管道边缘匹配的匹配边缘，参考边缘位于管道边缘的一侧并与管道边缘距离最近；根据图像帧相对于上游的图像帧和/或下游的图像帧的运动方向以及与管道边缘匹配的匹配边缘相对于与管道边缘的相对位置，确定管道边缘是否为目标边缘，得到目标边缘集合；根据目标边缘集合中的任意两个相邻的目标边缘之间的距离一致性，确定管路检测结果。本发明可以在显示伪影的图像中准确高效地检测管道错口缺陷。