摘要
本发明属于海上搜救技术领域,具体公开了一种海上落水人员漂流轨迹预测方法,包括以下步骤:S1、收集海上落水人员相关数据;S2、对数据进行归一化处理;S3、根据处理后的数据集制作训练和测试的数据Loader;S4、循环迭代多次,将每个batch中的数据喂入AMWM‑Transformer模型中,获得模型的输出和原始的标签数据进行loss值计算,根据loss值更新模型参数,完成模型训练;S5、根据已训练好的模型,将测试的输入特征喂入得到输出,与真实标签做loss值进行累加计算,得到最终测试数据的总loss值,使用ADE和FDE对实验结果进行评价。
技术关键词
轨迹预测方法
注意力
数据
更新模型参数
权重机制
海上搜救技术
列表
模型预测值
标签
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日期
气象
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