一种基于工业场景的三维引导作业的方法

本发明公开了一种基于工业场景的三维引导作业的方法，涉及AR与AI视觉技术领域包括，制作用于识别现实环境中目标仪器的设备模型，利用yolov5训练识别目标设备的模型；在空间中展示虚拟提示语面板，利用ARCore框架加强对环境的理解，运动追踪、光照估算；利用MediaPipe开源框架的hands检测模块通过训练后的模型，检测人手关节节点，并返回图像中的三维位置，进行手势跟踪；根据手势跟踪中获取到的手势关节的坐标位置，进行处理，转化为可供判断的数据，并进行判断。本方法可以极大的降低作业人员的操作门槛和错误的可能性，从而提升智慧工厂的安全管控水平。