一种多传感融合的坡道重量补偿方法及智能购物车

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一种多传感融合的坡道重量补偿方法及智能购物车
申请号:CN202411054264
申请日期:2024-08-02
公开号:CN118568126B
公开日期:2024-10-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了智能购物车技术领域的一种多传感融合的坡道重量补偿方法及智能购物车,旨在解决现有技术无法满足实际需求的问题。根据智能购物车的实时传感数据,通过姿态角算法得到智能购物车的当前姿态角;根据所述实时传感数据和智能购物车的当前姿态角,通过运动状态识别算法得到所述智能购物车当前的运动状态,进行坡道重量补偿。本发明通过对坡道购物重量进行补偿,得到可信的用户加减购商品重量,便于上层应用与后端数据库匹配使得加减购成功,节省了人力成本,提升了用户购物体验。
技术关键词
补偿方法 抖动误差 运动状态识别 多传感融合 补偿算法 智能购物车技术 三轴加速度 坡道静止状态 九轴运动传感器 三轴陀螺仪 矫正 校准 互补滤波算法 数据
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