基于大气湍流影响下的四星对地激光单向授时的误差解算和补偿方法

本发明提供了一种基于大气湍流影响下的四星对地激光单向授时的误差解算和补偿方法，涉及卫星授时技术领域。包括如下步骤：构建大气湍流模型和相位屏模型；获得观测点坐标值与预定时长内观测到的若干卫星坐标值，从中选出天顶角符合的四颗卫星；将四颗卫星对应的天顶角导入大气湍流模型和相位屏模型，重构出被湍流扰动的光脉冲信号并计算光脉冲信号到达时刻抖动；基于四颗卫星的坐标值与每颗卫星对应的所述光脉冲信号到达时刻抖动，计算卫星对地激光单向授时误差与观测点的坐标计算值；利用滑动平均滤波对所述卫星对地激光单向授时误差进行处理，得到补偿优化后的卫星对地激光单向授时误差。利用本方法的单向授时误差的稳定度具有显著提升。