一种永磁电机系统高精度位置检测方法

本发明公开了一种永磁电机系统高精度位置检测方法，包括以下步骤：S1，建立永磁电机的谐波反电势模型，分析谐波反电势对位置估计误差的影响；S2，构建边界层厚度随滑模面误差自调整的反正弦饱和函数作为开关函数；S3，基于反正弦饱和函数建立滑模观测器的数学模型，利用李雅普诺夫稳定性判据获取参数选取范围；S4，将滑模观测器的输出值经过Park变换得到dq坐标系下的直流量；利用一阶低通滤波器进行滤波，保留基波反电势，基波反电势再通过Park逆变换提取正弦反电势；S5，结合正交锁相环，对输出的正弦反电势进行位置估计，得到估计转子位置角和估计转子转速。本发明能提升永磁电机无传感器控制的精度与动态性能。