一种机器人关节模组

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，其中，刹车片固定件固定于所述输入轴上，且外缘沿直径方向延伸至所述壳体的外表面并与壳体固定连接，刹车片连接于所述制动本体的下端面上并与制动本体的上端面构成制动面。本实用新型所述的机器人关节模组，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加。