一种带密封结构的机器人关节模组

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带密封结构的机器人关节模组，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，谐波减速器包括柔轮、钢轮、减速器轴承、波发生器，轴组包括同轴设置的输入轴和输出轴，在所述输入轴的内表面与所述输出轴的外表面之间设置有压差密封结构。本实用新型所述的带密封结构的机器人关节模组，因在输入轴的内表面与输出轴的外表面之间设置有压差密封结构，无需额外的密封件，因而输出轴和输出轴之间不仅没有摩擦，提高了传动效率，而且可靠性高，几乎无需维护，使用寿命长。