一种人形机器人用关节电机模组以及人形机器人

本实用新型提供了一种人形机器人用关节电机模组以及人形机器人，属于人形机器人技术领域，包括：电机组件，其包括电机壳体、电机定子以及电机转子；谐波减速器，其与所述电机壳体连接并封住所述容纳腔的一侧开口；驱动器，其与所述电机壳体连接并封住所述容纳腔的另一侧开口。本实用新型的有益效果为：驱动器可使电机定子产生变化磁场从而使电机转子转动，并通过谐波减速器的减速组件由谐波输出轴输出动力，相较于现有技术来说控制精度高，扭矩输出大，同时谐波输出轴从减速组件朝驱动器方向分布并穿过电机转子以及驱动器，结构紧凑，有效减小关节模组长度跟体积，在保证控制精度的前提下进一步减小外形体积。