基于级联耦合结构的航空三级式电机预测起动控制方法

本发明公开了一种基于级联耦合结构的航空三级式电机预测起动控制方法，通过构建励磁机的转子电流观测器和定子电流预测模型；获得当前时刻励磁机的转子端电压、磁链以及电流信息，并对下一时刻励磁机的定子电流进行预测；根据主电机和励磁机之间的电磁耦合关系，获得主电机当前时刻转子励磁电流值和下一时刻的转子励磁电流预测值；根据主电机的数学模型，获得主电机下一时刻的定子电流预测值；通过设计励磁控制代价函数和主电机控制代价函数，分别对励磁机和主电机进行预测控制。如此，通过观测器构建以考虑主电机和励磁机间的耦合，解决现有模型预测控制方法无法直接应用的问题。