一种永磁同步电机电流环抗干扰方法、设备及存储设备

本发明提供了一种永磁同步电机电流环抗干扰方法、设备及存储设备，建立永磁同步电机在d‑q旋转坐标系下的电压模型，得到电流控制状态方程，设计电流调节器；根据电流控制状态方程，设计电流观测器，得到电流观测值，设计电流环EID估计器来估计电流环低频扰动；设计频率自适应的准谐振补偿器(AQRC)，并将其嵌入到EID估计器中，用于估计电流环未知频率的高频谐波扰动；得到改进的EID估计器(即AEID估计器)可同时估计电流环低频扰动和未知频率的高频谐波扰动；根据电流调节器、AEID估计器的输出，设计电流环复合控制规律，提高电流环的扰动抑制能力。本发明的有益效果是：有效地解决了电流环内低频扰动和高频谐波扰动带来的电流纹波问题，提高了电流环控制性能与精度。