一种表贴式永磁同步电机鲁棒模型预测电流控制方法

本申请提供了一种表贴式永磁同步电机鲁棒模型预测电流控制方法，在永磁同步电机数学模型中获取第一电流预测模型，对第一电流预测模型进行处理获取第二电流预测模型；根据第一、第二电流预测模型得到电流预测误差；基于所述电流预测误差提取电感信息以及磁链信息，并且基于电感信息以及磁链信修正第二电流预测模型得到电感参数修正值以及磁链参数修正值，结合扩展代价函数最小的电压矢量作为最优电压矢量。得到的预测模型中存在的电机参数与实际参数一致，可以保持良好的动态性能以及稳态性能，并且有效降低电流谐波和稳态误差，消除参数失配带来的负面影响，降低了模型预测电流控制的参数敏感性，提升了整个系统的综合性能。