基于电机单电阻采样的SVPWM波形产生方法、存储介质和设备

本发明公开了一种基于电机单电阻采样的SVPWM波形产生方法、存储介质和设备，涉及逆变器控制技术领域。方法包括：在当前控制周期的PWM输出过程中，利用单电阻采样方案得到电机的三相电流，并根据三相电流得到在两相静止坐标系下的电压矢量Vα和Vβ；根据Vα和Vβ确定由电机三相电压叠加得到的参考合成矢量所在的目标扇区；利用两个零矢量和目标扇区对应的三个非零矢量对进行矢量合成，并确定用于合成的每个矢量的作用时间；按照预设规则和作用时间生成SVPWM波形，以用于下一控制周期的PWM输出。该方法可实现基于基尔霍夫定律对三相电流的安全校验，且可消除一半扇区间的临界区域，更方便电机控制算法的实现。