一种基于自适应滑模观测器的异步电机矢量控制方法

本发明具体公开了一种基于自适应滑模观测器的异步电机矢量控制方法，包括：采集工业异步电机定子三相电流ia、ib和ic，经过Clark变换模块将三相静止电流分量转换为两相静止电流分量和；设置自适应滑模观测器，将两相静止电流分量和送入自适应滑模观测器模块得到估计转速和估计角度；进而通过比例积分控制器得到dq坐标系下的参考电压分量ud和uq，并送入反Park变换模块得到两相静止电压分量和；将得到两相静止电压分量和送入SVPWM模块，生成PWM脉冲以对工业异步电机进行控制。本发明能够实时估计电机状态和未知扰动，从而提高系统的鲁棒性和控制精度。