一种城市污水处理过程固定时间容错控制方法

本发明提出了一种固定时间容错控制方法，以迅速响应鼓风机故障，针对基于鼓风机故障的城市污水处理过程，溶解氧浓度无法稳定在预定范围且难以快速跟踪设定值的问题，并确保溶解氧达到理想的跟踪控制效果，同时不超出约束范围。首先，该方法利用非对称积分型障碍李雅普诺夫函数直接约束溶解氧浓度；其次，针对鼓风机故障，考虑自适应补偿项，在线估计鼓风机偏置故障参数的未知边界，能够快速响应并补偿因鼓风机故障引起的偏差；最后，引入固定时间稳定性准则，提出固定时间容错控制策略，解决了当前基于渐近稳定控制收敛时间慢以及鼓风机故障导致溶解氧浓度偏离设定值，从而影响城市污水处理过程系统稳定性的问题。