具有时变非对称约束的污水处理过程自适应神经网络控制方法

本发明提供了具有时变非对称约束的污水处理过程自适应神经网络控制方法，用于参数未知的污水处理过程，属于城市污水处理过程智能控制技术领域。采用自适应控制方法设计控制器，对污水处理过程中的溶解氧浓度和硝态氮浓度达到精确控制。首先，由于模糊神经网络具有出色的鲁棒性，能有效逼近污水处理厂中出现的未知动态。其次，通过构建时变非对称的障碍型李雅普诺夫函数设计控制输入，并且，考虑到一种执行器故障情况，设计了一种容错控制方法。最后，利用基准仿真1号模型进行模拟实验，仿真结果验证了所提出方法的有效性。