飞机轮胎全自动拆装机械臂装置

本申请涉及航空维修设备技术领域，具体地，涉及一种飞机轮胎全自动拆装机械臂装置，其包括底座、四自由度升降平台、斜架、控制模块、激光雷达传感器、压力监测模块、限位架、液压千斤顶、起落架、工具转盘、导轨、滑块底座、冗余机械臂及摄像头。通过激光雷达点云匹配实现±0.05mm高精度定位，结合毫米波雷达防碰撞预警，确保设备运行安全高效；四自由度升降平台与冗余机械臂协同操作，完成飞机轮胎的精准拆卸与安装。本申请能够显著提高工作效率，减少人工干预，保障操作安全性与定位精度。