摘要
本发明属于火力发电技术领域,具体是一种防撞电动伸缩门,防撞电动伸缩门包括以下组件:伸缩门门体、传感器系统、控制系统和电源系统,本发明所具有的有益效果是通过综合运用激光雷达、红外线及超声波传感器,该装置能够全方位、多维度地监测周围环境,即使在复杂环境中也能精确感知障碍物的位置和距离,有效预防碰撞事故的发生,特别是分级防撞保护机制,能够根据障碍物的远近自动调整门体的运动状态,从轻微减速到完全停止,显著增强了使用过程中的安全性。
技术关键词
防撞电动伸缩门
激光雷达传感器
障碍物
报警停机系统
超声波传感器
伸缩门框架
红外线传感器
生物识别系统
人脸识别摄像头
机器学习模型
传感器系统
环境光照强度
紧急停止按钮
长短期记忆网络
嵌入式处理器
控制系统
门体
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执行机构控制器
起重机运行状态
循环神经网络模型
预测风险值
起重机控制
海上无人机
路径规划方法
节点
网格地图
动态障碍物
无人机结构
三维检测设备
摄像头本体
光圈
多模态数据融合
速度跟踪控制器
规划
非线性
无人船速度
PID算法