多模态数据融合的无人机结构物三维检测及缺陷评估设备

本发明提供多模态数据融合的无人机结构物三维检测及缺陷评估设备，多模态数据融合的无人机结构物三维检测设备包括无人机本体、安装在无人机本体两侧的机翼以及安装在无人机本体底部的摄像头本体，其特征在于，缺陷评估设备包括固定在无人机本体表面的混凝土缺陷检测机构，摄像头本体的顶部设有驱动组件，摄像头本体的顶部设有用于检测驱动组件伸缩长度用的刻度等，本发明提供的多模态数据融合的无人机结构物三维检测及缺陷评估设备，采用联动的方式，通过联动驱动组件同步调节光圈大小和切换滤光片，可根据实时光照情况迅速做出调整，从而更准确地捕捉混凝土结构物的细节信息，进一步增强了缺陷检测的准确性。