摘要
本发明涉及电力线监测技术领域,公开一种变电站龙门架引流线安全智能监测方法,该方法基于激光点云球面投影,包括:获取龙门架引流线的精确点云信息、对采集到的点云数据进行预处理、将龙门架引流线球面投影到平面获得二维图像、采用改进的轻量级深度学习网络进行训练、从点云数据中精准分割出引流线的像素点、对引流线进行特征拟合,计算两条引流线之间的距离等步骤;该方法相较于直接使用三维点云数据进行分割的方法,减少了数据量,降低了标注难度,平衡了预测速度和精度,从而能够实现在边缘设备部署进行实时预警的功能。该方法通过检测龙门架引流线之间的距离,及时发现安全隐患并触发预警信号,确保变电站的安全运行。
技术关键词
变电站龙门架
智能监测方法
语义分割模型
轻量级深度学习
激光雷达设备
点云数据采集
激光雷达传感器
电力线监测技术
三维点云数据
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