一种粮储用智能运输机器人

本发明公开了一种粮储用智能运输机器人，包括机器人小车，且所述机器人小车侧面转动安装有电机驱动的移动滚轮，所述机器人小车上方设置有储粮箱，且所述储粮箱下表面四角位置固定安装有四根支撑柱，所述机器人小车前端上表面固定安装有安装板，且所述安装板前侧外表面固定安装有用于其智能寻路和避障的毫米波雷达和红外传感器，所述机器人小车侧面设置有连接板，且所述连接板顶端上表面固定安装有限制储粮箱活动的限位杆。本发明采用新型的结构设计，运输的过程中利用复位弹簧带动连接板在容置槽内部滑动，从而使得容置槽带动限位杆将储粮箱夹持，达到限位的目的，避免在运输的过程中出现晃动。