摘要
本发明属于发电机机器人检修技术领域,具体涉及一种发电机不抽转子检测机器人纠偏传感器模块。包括传感器连接板,随动轮,弹簧片和纠偏传感器,所述的纠偏传感器固定在传感器连接板,传感器连接板的两侧安装有两个随动轮,弹簧片安装在传感器连接板上。本发明的有益效果在于:它用于机器人小车在发电机定子膛内吸附行走纠偏,消除累积误差。它采用并列的5个工业级电感式金属接近传感器检测硅钢片铁芯导体,反馈开关量信号,以便机器人进行偏离位置的判定。
技术关键词
纠偏传感器
检测机器人
金属接近传感器
弹簧片
转子
消除累积误差
机器人小车
硅钢片铁芯
底盘
铰链轴
发电机定子
开关量信号
模块
检修技术
紧固螺丝
导体
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