一种发电机不抽转子检测机器人纠偏传感器模块

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一种发电机不抽转子检测机器人纠偏传感器模块
申请号:CN202410932291
申请日期:2024-07-12
公开号:CN118913064A
公开日期:2024-11-08
类型:发明专利
摘要
本发明属于发电机机器人检修技术领域,具体涉及一种发电机不抽转子检测机器人纠偏传感器模块。包括传感器连接板,随动轮,弹簧片和纠偏传感器,所述的纠偏传感器固定在传感器连接板,传感器连接板的两侧安装有两个随动轮,弹簧片安装在传感器连接板上。本发明的有益效果在于:它用于机器人小车在发电机定子膛内吸附行走纠偏,消除累积误差。它采用并列的5个工业级电感式金属接近传感器检测硅钢片铁芯导体,反馈开关量信号,以便机器人进行偏离位置的判定。
技术关键词
纠偏传感器 检测机器人 金属接近传感器 弹簧片 转子 消除累积误差 机器人小车 硅钢片铁芯 底盘 铰链轴 发电机定子 开关量信号 模块 检修技术 紧固螺丝 导体
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