一种基于计算机视觉的无人机多目标跟踪方法

本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于计算机视觉的无人机多目标跟踪方法，该方法基于无人机航拍多目标跟踪系统实现，所述无人机航拍多目标跟踪系统由Holistic Trans‑Detector模块和GAO‑Trajectory Matching Pattern轨迹关联模块组成，包括Holistic Trans‑Detector目标检测与特征提取；建立Holistic自注意力机制；设计Anchor‑Free预测头；本发明能够同时捕获目标的局部和全局交互信息，有助于理解场景的整体动态，为拥挤和小目标场景较多的无人机航拍视频多目标轨迹跟踪提供必要的基础，能够精确预测目标运动轨迹。