一种基于置信度加权的毫米波雷达远距离目标测角方法

本发明涉及一种基于置信度加权的毫米波雷达远距离目标测角方法，采集雷达信号，并对信号进行预处理，包括：距离FFT、多普勒FFT、非相干累加以及恒虚警率检测；对经过预处理得到的信号进行FFT、DBF以及DML三种测角算法计算，再对三种测角结果进行置信度双重因子加权处理得到雷达目标角度结果，加强了算法的重要特征属性在决策过程中的作用，抑制了外界异常值带来的干扰，可以更准确地估计出雷达目标角度结果；本发明提供的方法具有更高的测量精度和鲁棒性，可以有效地估计远距离范围和高速移动目标的到达角。