基于点云数据空三计算方法的大型箱梁外形尺寸测量方法

本发明涉及箱梁施工技术技术领域，具体为基于点云数据空三计算方法的大型箱梁外形尺寸测量方法，包括以下步骤：通过三维激光扫描仪扫描采集得到原始点云数据、通过点云配准和降噪等对点云模型进行预处理；点云数据的空三计算以及外形尺寸测量；本发明提出的基于点云数据空三计算方法的大型箱梁外形尺寸测量方法，先通过空三计算方法，将点云模型精准的转换至绝对位置坐标系中，且坐标零点为梁端两个梁底斜角标记点连线的中点。完成坐标系转化后，考虑到外形尺寸测量纷繁复杂，本发明在拼接后的统一坐标系模型上选取特殊测量点来进行每项外形尺寸项目的测量。该测量方法可精准快速地测量出项目所需的各项外形尺寸参数且误差控制在5毫米之内。