车辆CO2排放预测方法、装置、设备及介质

一种车辆CO2排放预测方法、装置、设备及介质，属于汽车技术领域。其中，车辆CO2排放预测方法包括：获取车辆的车速和车载诊断系统数据；基于所述车速，确定车辆的加速度；对所述车速和所述车载诊断系统数据进行预处理，得到预处理后的车速和预处理后的车载诊断系统数据；将所述加速度、预处理后的车速和预处理后的车载诊断系统数据，输入CO2排放预测模型中，输出车辆CO2排放量；其中，CO2排放预测模型部署在车辆控制器的单片机中。可提高测量的车辆CO2排放量的准确性和效率。