汇流场景识别处理方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，涉及一种汇流场景识别处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取车辆行驶状态数据、车辆视觉感知数据和当前行驶区域的地图数据；在所述车辆视觉感知数据和所述地图数据二者的参考坐标系不一致的情况下，对所述车辆视觉感知数据进行坐标系转换；获取所述地图数据和转换后的车辆视觉感知数据的对比结果；根据所述对比结果，分析获得自车汇入公共路段的汇流类型；根据所述汇流类型和所述车辆行驶状态数据，确定相应的车辆汇流控制模式。采用本方法在复杂的汇流区域场景中，能够更精确地识别汇流场景从而提高选择汇流模式的准确性。