一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机三维路径规划方法

本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种基于改进鲸鱼优化算法的无人机三维路径规划方法。首先通过设置无人机约束条件，并进行行建模，然后通过IWOA算法进行无人机路径规划，通过混沌映射和反向学习生成初始化种群，引入非线性收敛因子及自适应惯性权重平衡优化全局和局部搜索能力，融合动态变异扰动增强算法的搜索能力和收敛速度。本发明具有较强的收敛速度和全局最优的能力，能够在复杂场景中规划无人机安全高效的航线，提升无人机三维路径规划能力。