基于惯量和阻尼双闭环架构的设计方法及其控制系统、电子设备、存储介质

本发明涉及一种基于惯量和阻尼双闭环架构的设计方法及其控制系统、电子设备、存储介质，包括多个交流系统，具体包括以下步骤：S1、建立基于电压源换流器的高压直流输电系统的数学模型；S11、根据数学模型，选取相应的状态变量和能量函数，建立端口受控耗散哈密顿模型；S12、根据端口受控耗散哈密顿模型和有限时间无源理论设计内环阻尼控制器；S2、根据系统功率设计外环惯量模拟控制器；其中，所述内环阻尼控制器设计中引入分数幂用于快速收敛。通过设计内环阻尼控制器和外环惯量模拟控制器，以改善VSC‑HVDC系统的频率响应特性，能够实现电压频率的有限时间稳定，改善了柔性直流输电系统的动态性能。