摘要
本申请提供了一种基于数据分析的车辆定位方法及装置。该方法包括:获取GPS定位数据,并依据所述GPS定位数据初始化目标车辆的位置信息;在车辆行驶过程中,实时获取目标车辆的行驶轨迹数据和行驶状态信息,并基于所述行驶状态信息进行航位推算,以得到目标车辆的相对位置变化信息;将GPS定位数据和目标车辆的相对位置变化信息进行数据融合,得到融合定位信息;依据融合定位信息和行驶轨迹数据,利用插值算法进行预测处理,得到预测定位信息;将GPS定位数据和预测定位信息进行融合处理,以得到目标车辆的定位信息。该方案能够提高车辆在复杂环境中的定位精度和稳定性。
技术关键词
GPS定位数据
位置变化信息
行驶状态信息
插值算法
车辆定位方法
轨迹
协方差矩阵
迭代算法
上存储计算机程序
车辆定位装置
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