光伏载板微动纠偏方法、系统、电子设备及可读存储介质

本申请公开了一种光伏载板微动纠偏方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：通过预设传感器实时采集所述光伏载板图像信息，控制器接收所述图像信息进行降噪处理，利用边缘检测算法提取所述图像信息的点云融合特征，并根据所述点云融合特征获取预设参考坐标系下的顶点坐标；基于所述预设参考坐标系下的顶点坐标和调整后的顶点坐标获取齐次变换矩阵，基于所述齐次变换矩阵，计算获得调整的角度、偏移量和方向并输出相应的控制信号，驱动执行机构进行位置和角度调整，直至调整后位置和角度是否符合预设的要求。如此，提高了光伏载板调整精度，且减少了人工干预，自动化程度较高。