一种适用于协作机器人的移动底座

本发明涉及协作机器人技术领域，尤其公开了一种适用于协作机器人的移动底座，包括地轨梁，地轨梁的顶面两侧分别设置有齿条和锁紧圆轨，地轨梁的两侧壁上设置有导轨，导轨上设置有安装板，安装板通过滚轮机构与导轨连接，安装板上设置有驱动机构、锁止定位机构和翻转连接机构。本发明通过驱动机构与齿条的啮合，带动安装板沿地轨梁移动，扩大协作机器人的活动范围和工作空间，锁止定位机构固定安装板相对地轨梁的位置，防止协作机器人作业过程中产生位移，通过翻转连接机构实现协作机器人前后、左右方向的翻转，以及平面方向的回转，在保持协作机器人原有自由度的前提下，增加协作机器人的自由度，提升活动空间范围，适配更广泛的应用场景。