一种矿车大扭矩螺栓拆卸装置
申请号：CN202422693072
申请日期：2024-11-06
公开号：CN223531856U
公开日期：2025-11-11
类型：实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种矿车大扭矩螺栓拆卸装置，包括定位环（1）、第一连接板（2）、末端执行机构主体（3）、2D视觉装置（4）、3D视觉装置（5）、夹持装置（6）、液压扳手（7）、浮动装置（8）、快拧装置（9），本实用新型提供的矿车大扭矩螺栓拆卸装置，通过视觉系统及机器人自身算法，实现精准定位；通过螺栓拆卸机器人末端浮动装置实现矿车螺栓的自动拆卸及放置，全程无需人工操作，操作效率更高。
技术关键词
螺栓拆卸装置
视觉装置
浮动装置
矿车
执行机构
液压扳手
交叉滚子轴承
浮动组件
升降框架
反力臂
夹持装置
转接套筒
换挡机构
阻挡装置
夹持机构
拆卸机器人
气缸
安装板
磁铁组
减速机
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测控方法
参数
高压
执行机构
油田注水技术
物料箱
订单
移动底盘
货架机器人
分拣机器人
非线性系统模型
事件触发通信
扰动观测器
反馈系统
非易失性计算机存储介质
伺服电机编码器
位移传感器
PLC控制器
切割设备
压力传感器
设备校准方法
次品
工业互联网平台
分类阈值
光学传感器
