一种网络化严格反馈系统的反步控制方法、设备及介质

本申请公开了一种网络化严格反馈系统的反步控制方法、设备及介质，方法包括：构建带有未知种类不确定性的网络化严格反馈非线性系统模型；设计固定时间扰动观测器，并基于固定时间扰动观测器，对网络化严格反馈非线性系统中的未知不确定性进行估计；利用反步法以及固定时间稳定理论，设计固定时间稳定的动态事件触发通信控制器；构建动态事件触发通信机制，以对网络化严格反馈非线性系统模型进行反步控制。采用动态事件触发通信机制，将事件的触发的阈值参数设为动态数值，只有满足动态触发机制，控制器才与执行机构发生通信；使事件触发的机制更为灵活，能根据系统状态动态地进行信号传输，降低了通讯次数。