物料处理系统

本实用新型公开了一种物料处理系统，用于对目标物料进行拣选和出库，物料处理系统包括货架、第一机器人和第二机器人，货架设置有用于存储物料箱的存储位，货架还设置有若干暂存位，暂存位能够用作放置待拣选物料箱的缓存位或放置订单料箱的拣选位，订单料箱用于存储待出库的目标物料；第一机器人用于将物料箱从货架的存储位搬运至缓存位，以及将位于缓存位上的物料箱搬运至货架的存储位；第二机器人用于对位于缓存位上的物料箱进行拣选，并将拣选出的目标物料放入订单料箱中。通过在货架上设置暂存位并通过第二机器人将缓存位上的物料箱拣选到订单料箱中，使第一机器人从货架中取放物料箱的同时第二机器人能够进行拣选作业，提高工作效率。