一种服务器自动上架方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种服务器自动上架方法、装置、设备及介质，涉及机器人技术领域，包括：在接收到服务器上架指令后，通过感知系统对当前环境进行旋转扫描，以基于得到的扫描结果以及预设地图构建算法构建当前环境的目标地图，并获取目标服务器的第一位置信息以及目标机柜的第二位置信息；根据目标地图和第一位置信息，通过移动底盘从当前位置移动至目标服务器的存放处，以通过机械臂和感知系统抓取目标服务器；基于目标地图和第二位置信息，通过移动底盘和感知系统将目标服务器搬运至目标机柜前；通过机械臂，根据目标机柜和目标服务器的安装需求将目标服务器上架至目标机柜中。由此，可以满足高效、精准的服务器上架需求。