智能打磨机器人自动打磨决策规划系统及规划方法

本发明公开了智能打磨机器人自动打磨决策规划系统及规划方法，涉及智能打磨机器人技术领域，所述的系统包括：图像采集模块：对待打磨的工件表面进行拍摄，获取工件表面的图像；图像处理模块：确定图像中工件表面上每一点的高度，并根据工件表面上每一点的高度确定打磨区域，并确定每个打磨区域的粗糙程度；打磨决策模块：根据打磨区域内的粗糙程度，确定最优打磨参数组合；执行模块：根据最优打磨参数组合对工件表面的每个打磨区域实现自动打磨。本发明可以根据工件表面的粗糙程度对打磨参数进行动态调整，提高打磨效果。