一种绿视率图像采集方法、存储介质和绿视率采集设备

本发明提出一种绿视率采集方法、存储介质和绿视率采集设备。该方法应用于背负式绿视率采集设备，采集设备包括显示模块、定位模块、惯导模块、环境感知模块以及图像采集模块，方法包括：在显示模块上呈现初始路径和沿路径标注的采集点；在采集设备的穿戴者沿初始路径行进时通过环境感知模块实时获取周边环境情况；判断实时获取的周边环境情况是否符合路径优化条件；若实时获取的周边环境情况符合路径优化条件，在显示模块上呈现优化路径以及沿优化路径标注的优化采集点；响应于穿戴者到达优化采集点，基于环境感知模块获取的优化采集点处的周边环境情况调整图像采集模块的位姿至优化位姿；驱动图像采集模块以优化位姿进行拍摄。