一种用于机械手托盘的自动定位和位置校正方法及装置

本发明公开了一种用于机械手托盘的自动定位和位置校正方法及装置，包括：安装有相机的机械手托盘运动至预设位置，由所述相机获得该预设位置的保温炉毛细管针座整体图像；对所述整体图像进行预处理；将保温炉毛细管针座上指定的一根针作为标准参照物，生成标准参照物的初始坐标位置；相机实时采集保温炉毛细管针座的实时图像，生成标准参照物的当前坐标位置；实时计算当前坐标位置与初始坐标位置之间的位置偏差值；当所述位置偏差值不为零时，基于所述位置偏差值校正机械手托盘，将机械手托盘移动到预设位置。本发明解决了目前现有的人员目视化定位和校正精度不高、操作繁琐、自动化程度低，生产效率低的问题。