基于双光配准融合的目标检测方法、装置及无人机系统

本发明属于图像处理领域，为解决传统的图像处理算法确定红外图像中的目标位置，准确性较差，影响可见光图像中目标检测精度的问题，提供了一种基于双光配准融合的目标检测方法、装置及无人机系统。其中，基于双光配准融合的目标检测方法包括分别提取山区可见光图像的纹理信息与山区红外图像的温度信息，得到可见光特征图和红外特征图；计算红外特征图和可见光特征图之间的视角偏差，进而将山区红外图像进行空间变换为与山区可见光图像配准的山区红外图像；提取配准后的红外特征图并与可见光特征图融合，得到融合特征；基于融合特征与目标的语义和位置信息之间的关系，预测得到当前融合特征所对应的目标的语义和位置信息，其提高了目标检测精度。