基于视觉单线激光鞋底三维涂胶轮廓提取系统及方法

本发明涉及计算机视觉与工业自动化技术领域，更具体地说，涉及基于视觉单线激光鞋底三维涂胶轮廓提取系统及方法，用于解决现有技术不能基于鞋底几何精准生成虚拟标定靶点，难以结合曲率极值与主成分分析确定靶点位置和尺寸，无法采用双分支深度学习模型融合特征预测变换，增大了重投影误差的问题；本发明通过特征融合标定模块基于鞋底几何自动生成虚拟标定靶点，通过点云处理、Poisson重建生成网格，结合曲率极值与主成分分析确定靶点位置和尺寸，利用二维与三维特征匹配建立对应关系，通过ICP及重投影误差优化实现初始对齐，采用双分支深度学习模型融合特征预测变换，以空间一致性误差迭代优化，减小重投影误差。