一种基于多模态传感融合的锅炉管壁减薄检测方法

本公开提供的一种基于多模态传感融合的锅炉管壁减薄检测方法，通过毫米波雷达、红外热像仪、激光雷达及可见光相机的多源数据同步采集与深度融合，结合动态贝叶斯优化扫描策略和四通道卷积神经网络分类算法，实现了对锅炉管壁减薄缺陷的高精度识别与全覆盖监测，解决了传统单一传感器在复杂工况下的漏检问题，无需停炉或人工介入，提升了检测效率，为火力发电等高危场景提供了安全可靠、智能决策的无损检测技术支撑。