摘要
本发明公开了一种基于多传感器融合的电动摩托车智能安全控制系统。该系统包括:传感器模块、数据处理单元、目标检测与分类模块、危险等级评估模块、电机控制模块,其通过毫米波雷达、可见光相机和红外相机的数据融合,实现全天候、全方位的环境感知和目标检测,并根据检测到的危险等级智能调控电机功率输出,从而提高电动摩托车的行驶安全性。本发明解决了现有电动摩托车安全系统单一传感器局限性的问题,提高了系统在复杂环境下的稳定性和可靠性,实现了对潜在危险的早期预警和智能防控。
技术关键词
多传感器融合
摩托车
可见光相机
红外相机
电机控制模块
控制系统
控制执行模块
数据处理模块
传感器模块
传感器校准
雷达
数据采集单元
可见光图像
融合时空信息
多模态数据融合
运动轨迹预测
紧急制动系统
高危险
语义特征
融合处理器
系统为您推荐了相关专利信息
异常检测方法
铸坯表面温度
图像检测装置
异常状态
红外热像技术
图像灰度信息
跟踪方法
深度卷积神经网络
运动特征
红外图像探测器
高功率激光器
智能控制方法
安全网
传感器单元
执行机构
自动化控制系统
人机交互界面
伺服电机控制模块
运动控制器
推拉式电磁铁
多源图像融合
输出特征
多尺度特征提取
可见光图像
归一化模块