一种利用红外事件信息的高速目标检测与跟踪方法

本发明涉及一种利用红外事件信息的高速目标检测与跟踪方法，利用高频红外事件流与低频红外图像，通过对多帧累积后的图像进行信息过滤与图像降噪，完成事件和图像信息的预处理，再利用包含时空信息关联处理模块的多通道输入深度神经网络进行推理实现目标检测，最后完成目标轨迹的构建，通过轨迹关联算法实现目标跟踪。该方法将红外图像所包含的静态信息与事件流中的动态信息相结合，利用两种数据的优势，实现了对高速弱小目标更精确、更快速的检测与跟踪，部署在红外探测系统后可以提升对高速红外运动小目标的探测敏感度以及探测帧率，能够降低系统的能耗，可广泛应用于处理资源受限的红外探测系统中。