变电站无人机自动巡检方法

本发明提供一种变电站无人机自动巡检方法，无人机在巡检过程中，将拍摄的图像数据、飞行状态数据、设备状态数据通过无线通信链路实时传输回机巢，机巢将接收到的数据进行初步处理后，通过与远程智能巡视系统的对接，将数据上传至远程智能巡视系统；远程智能巡视系统实时接收并展示无人机巡检数据，用智能分析算法对图像数据进行分析处理，识别设备缺陷、故障隐患、异常运行状态以及环境异常，生成初步分析结果；智能分析算法利用深度学习目标检测、时间序列分析等技术，对图像数据进行深度处理，能够准确识别多种设备缺陷、故障隐患以及环境异常。大大提高了缺陷发现能力，及时采取措施进行修复，避免设备故障的发生，保障变电站的安全稳定运行。