一种面向无人机智能决策算法的仿真测试评估系统

本发明公开了一种面向无人机智能决策算法的仿真测试评估系统，所述仿真测试评估系统包括初始场景生成器、飞行模式判别器、三维扰动合成器、物理模型推演引擎和多维度性能评估。本发明首次提出五层异构协同框架(初始场景生成器‑飞行模式判别器‑三维扰动合成器‑物理模型推演引擎‑多维度性能评估)，打破传统单一线型决策模式，实现环境建模‑状态感知‑扰动注入‑行为推演‑效能评估的全流程动态耦合，相较传统方法，提高了决策边界覆盖率和验证效率。