摘要
本发明公开了一种机器人的多模块协同学习方法,涉及机器人领域。本发明模仿人类大脑整合多个功能分区输入和输出实现自我更新的过程,通过各功能分区自发数据交互和自我优化,实现知识结构的自我调整和优化,从而提高机器人的自主性和适应性。本发明不依赖于人工整理的数据,能够从更高层次上提取信息的关联性和因果性,为自主探索机器人提供了一种更为高效和灵活的学习机制。
技术关键词
协同学习方法
机器人
信息处理单元
分区
模块
机器学习算法
决策
数据交互机制
高层次
策略
参数
聚类
人类
指令
系统为您推荐了相关专利信息
串口通信模块
接口模块
延期体
电源模块
主控模块
辅助安装机器人
油液金属颗粒
故障监测系统
液压系统故障
液压管路
辐射源
样本
识别方法
数据处理模块
特征提取模块
运维机器人
离散卡尔曼滤波
数据中心
扩展卡尔曼滤波
末端执行器