一种矿用液压管路辅助安装机器人故障监测系统

本发明涉及矿用液压管路安装机器人技术领域，具体公开了一种矿用液压管路辅助安装机器人故障监测系统，包括监测参数获取模块、液压系统状态评估模块、机器人关节性能评估模块、机器人能耗变化分析模块、故障预警终端、云数据库。通过对机器人在运行过程中的液压系统效率进行故障评估，同时结合机器人关节参数中的关节扭矩、关节位移以及关节加速度进行综合分析计算，进一步对机器人在运行过程中的故障进行监测分析，通过从不同的方向对机器人在运行过程中的故障点进行监测分析，结合机器人在运行过程中对应各监测时段的能耗参数，在很大程度上能够提高对机器人对应运行过程中各监测时段的故障监测评估结果的准确性和可靠性。