一种基于点云和多目标优化的高清地图生成方法及系统

本发明公开了一种基于点云和多目标优化的高清地图生成方法及系统，通过获取传感器数据，对传感器数据进行数据预处理以生成3D点云图并对进行语义标签识别、语义分割和概率推理得到语义标签，使用概率算法优化3D点云图并进行语义映射得到所述3D点云图对应的拓扑信息，将语义标签与拓扑信息进行融合以生成高清地图，根据生成的高清地图给车辆规划安全高效的路径以完成高清地图生成，将移动L i DAR系统和基于概率的多目标优化相结合，在复杂的城市环境中生成高清地图，实现了高度准确和密集的地图，同时考虑了自主能力、快速数据采集、最小误差和密集点云等关键因素，多目标随机模型的集成通过结合各种风险度量来提高生成地图的可靠性。