一种能感知足底多维力信号的穿戴装置

一种能感知足底多维力信号的穿戴装置，包括绑缚结构和力感知模块，所述绑缚结构与用户足部连接，所述力感知模块采用多个拉压力传感器，用于感知用户足底在矢状面上的垂直分量、水平分量以及与矢状面垂直的扭矩。本发明使用力传感器感知患者运动意图，力反馈设备通过机械结构和传动装置实现感知人体对设备施加的作用力；本发明设计通用，结构紧凑，成本经济，能够直接捕获用户足底在矢状面上的三维力信号，并且适用于大多数末端牵引式下肢外骨骼。